Como é realizada a tecnologia inteligente de planejamento do caminho de limpeza do aspirador de chão?

No campo da limpeza moderna, a tecnologia inteligente de planejamento do caminho de limpeza da Aspirador de chão é sem dúvida uma inovação fundamental.
O planejamento inteligente do caminho de limpeza depende primeiro de um módulo preciso de percepção ambiental. Através de uma variedade de sensores, como lidar e câmeras, os equipamentos de limpeza podem obter informações detalhadas sobre a área de limpeza em tempo real, incluindo a localização de obstáculos, mudanças nos materiais do solo e a distribuição das necessidades de limpeza. Esses sensores são como os “olhos” e “ouvidos” do equipamento, fornecendo uma base de dados precisa para o planejamento posterior do caminho.
O módulo de processamento de dados é o “cérebro” do equipamento de limpeza. Recebe dados do módulo de percepção ambiental e utiliza tecnologias de inteligência artificial como deep learning e reconhecimento de imagens para análise e processamento. Por exemplo, identificando as imagens captadas pela câmera, pode-se determinar o grau de sujeira em diferentes áreas; o modelo tridimensional do ambiente pode ser construído usando os dados do lidar para determinar com precisão a forma e a posição dos obstáculos. Após o processamento, as principais informações são extraídas para fornecer um forte suporte ao módulo de planejamento de caminho.
O módulo de planejamento de caminho planeja o caminho de limpeza ideal com base nos dados fornecidos pelo módulo de processamento de dados, combinados com estratégias e regras de limpeza predefinidas. Os métodos comuns incluem algoritmos de teoria dos grafos e algoritmos de otimização. O algoritmo da teoria dos grafos pode abstrair a área de limpeza em uma estrutura de gráfico, onde os nós representam locais diferentes e as arestas representam caminhos acessíveis. O algoritmo de busca encontra o caminho mais curto que atravessa todos os nós. O algoritmo de otimização considerará de forma abrangente fatores como eficiência de limpeza e consumo de energia, otimizará continuamente o caminho, reduzirá duplicações e omissões desnecessárias e garantirá que a limpeza abrangente seja concluída no menor tempo possível.
O módulo de execução de caminho é responsável por converter o caminho planejado em ações reais. Por meio de tecnologias como acionamento motorizado e servocontrole, a direção e a velocidade do equipamento de limpeza são controladas com precisão para que ele possa se mover com precisão de acordo com o caminho planejado, garantindo ao mesmo tempo que possa ser ajustado a tempo ao se deparar com emergências, como evitar temporários obstáculos ou replanejar o caminho para contornar a limpeza de pontos cegos.